Послушайте, Timofey, как-то не могу понять - вы что, мазохист, что ли?

Если вам нужна техника - берите частник у преподавателя-женщины, вытаскивайте из нее за час занятий все, что только сможете, на уровне ощущений, внимательно слушайте все, что вам говорилось, потом отрабатывайте разобранные темы на практиках. Обычно на 1 час частника нужно 3-5 часов практики, чтобы материал улегся.
По меньшей мере вас не будут публично обсуждать на форуме - что, дескать, у Тимофея в базе неправильно. И дадут конкретные советы, поскольку преподавательница должна владеть терминологией и методикой.
Но раз уж зашло обсуждение о том, что такое "ходить вперед ногами" (лишь бы не выносить вперед ногами

), позвольте сказать пару слов по существу. В одних танцах корпус танцора наклонен вперед сильнее, в других меньше, он стоит почти вертикально. Аргентинское танго относится к числу тех танцев, где корпус может быть наклонен вперед сильно, партнер как бы "падает" в длинный упругий шаг. Кроме того, наклон вперед дает дополнительный объем для танцевания внизу. А по жизни очень часто встречается ситуация, когда партнеру говорят: выпрямись, он вытягивается солдатиком и вес уходит на каблуки. Все! Объема нет, коленки стучатся о партнершу.
Как поменять. Первое - обувь. Если танцуете в бытовой обуви, вес будет всегда уходить на каблуки - потому что так удобнее для ходьбы. Очень хороший вариант на начальном этапе - бальная латина, она специально сконструирована так, чтобы вес смещался к носкам. Посмотрите, как выстраивают корпус танцоры на бальной ча-ча и самбе. Второе - все время контролируйте центр тяжести, он должен быть максимально близок к кончикам пальцев. Третье - попробуйте потанцевать в балетках или чешках на низких полупальцах.
Если центр тяжести будет смещен вперед, то ноги будут сами "отставать" от корпуса.
Хотя можно и без этого - просто танцуйте в открытых объятиях и водите партнершу руками. Танец социальный, если это доставляет вам взаимное удовольствие - почему бы и нет?