N писал(а):пыталась научить непослушную левую ногу двигаться так как считаю правильным, удалось только за счет скручивания корпуса...
так болео (если это круговое болео, а не линейное) как раз и происходит исключительно за счет скручивания корпуса
в противном случае это и не болео вовсе, а так - мах ноги а-ля украшение (вот оно-то и смотрится обычно как брыкание)
при правильном тайминге и диссоциации нога (если она свободна, а не зажата) практически самопроизвольно и красиво идет по нужной траектории