крепко и нежно можно
потому как обычно мешает не крепкость а жесткость объятия
это когда руки "по правильному" сложили - и "залили в бетон"
те теперь не вздохни, ни пошевели, не охни - изволь обнимать
а объятие это живая и главное подвижная (!) конструкция
другое дело что у движения объятия есть свои законы и условия - чтоб не "мясить" руками партнершу
важно соблюдать равномерность перемещения точек: кисть, локоть, плечо, лопатка
и связь через позвоночник с кистью, локтем, плечом, лопаткой с другой стороны
а потом еще объеденить по кругу импульсы и энергии с тем кто стоит напротив
тогда можно одновременно уверенно и крепко нежно обнимать и бережно вести
меня как партнершу такие объятия очень радуют и греют
ну и как партнер я пытаюсь так же своих дам обнимать, если уж решила обнимать
а все остальное - не приемущества, а недостатки (техники)