Постепенно набираюсь наглости использовать широкие поворотные фигуры на порядочный угол. Те же гиро, интрада и т.п. В спокойной обстановке - например, пока большинство переодевается и зал еще свободен - в одиночку получается сделать даже связку вращений. По мере нарастания шума и суеты, после взаимных с партнершей подергиваний и наваливаний, ось вращения начинает болтаться совершенно непредсказуемо. Вот, на днях, показался не совесем удобным предложенный преподавателем выход из круговой фигуры, предложил свой. Три раза пытался показать "в натуре", три раза вес во вращении улетал за каблуки назад...
Или, другой вариант : обоюдное приседание в глубоком выпаде (сорри, не знаю название фигуры), ноги партнеров параллельные и у каждого - на одной линии. Пока в этом приседе не задерживались (бухнулись и выскочили) - более менее было. Пришла преподаватель и заставила делать это "прочувствованно" - пошли крены на оба борта так, что пришлось отставленную стопу ложить боком на пол. А преподаватель постоянно пинался, чтобы поставил обратно на оттянутый носок. Ну, как-то так.
Я помню наставления для этой ситуации еще с бальных танцев, кое-что напоминали на занятиях. Но вопрос в следующем : вообще, можно натренировать чувство равновесия ? Конкретно - во вращениях ? Кто-нибудь воочию видел результивность к-л упражнений ?

Не телом на верху пытаемся устоять на оси, а сильно уходим вниз, нога создает ось. Устоишь даже с развалом на верху. Это про вертикальный баланс, если про обоюдный баланс пары вне вертикальной оси, это уже начала высшей математики в форуме ноу чанс объяснить. Ну как совет на вскидку, вращенья вне своей оси, отследить положение головы, 15% нашего веса, верхняя точка, максимальный рычаг, малейший шейп или кеф и центровка пойдет винтом.
Плечики вообще полезно в низ опускать, половина милонг перекошенные танцуют и плечи на ушах висят.