уверенность - это характер движения, качество движения, выбранное и выполненное осознанно.
"жесткое" ведение - это либо манипуляции руками, "таскание девушки по танцполу", когда стимулом движения для девушки является не (только) "приглашение" со стороны корпуса партнера, а (и) физическое на нее воздействие (в общем-то, это и не ведение вовсе..)
либо - когда за счет чрезмерного напряжения в руках (в объятии) девушка чувствует дискомфорт (слишком сильно сжал, прижал, "тяжело дышать", "не объятие а тюрьма")
в общем-то, это тоже работа рук.
часто партнеры "распускают руки", начинают их использовать либо "страхуя" себя при ведении, порой неосознанно ("чтобы точно поняла" - скорее всего из-за проблем с контактом в паре и/или из-за собственных проблем с ведением)
либо опять же из-за проблем с настройкой контакта в паре
: "она не давит на меня так как я привык - прижму-ка я ее посильнее")
Завтра будет.
Лучше.