поскольку я одно время увлекалась историческими бальными танцами, то могу с уверенностью зявить, что ассиметричное объятие исторически сложилось действительно благодаря ношению на мужском левом боку оружия
со шпагами танцевать вполне реально )))) и это делали, правда, справедливости ради нужно сказать, что довольно часто в бальную залу кавалеров с оружием не допускали и его отстегивали...
но дама всегда находилась с правой стороны от кавалера (во внешнем кругу), это позволяло мужчине в случае конфликтной ситуации почти мгновенно и без помех выхватить шпагу, одновременно закрывая свою даму спиной
вначале во всех великсветских танцах партнеры двигались на расстоянии друг от друга и контакт осуществлялся лишь одной рукой (мужская правая, женская левая). яркие примеры падеграс и полонез
когда нравы стали посвободнее пявилась возможность приобнять даму за талию, это тоже делалось правой рукой))), но женщина все еще оставалась сбоку от кавалера, просто стала ближе
народные танцы в это время уже танцевались, стоя друг напротив друга, в симметричном объятии
первой в свет прорвались элементы веселой польки, но чтобы не уподобляться простолюдинам аристократия объятие окончательно не закрыла, оставив женщину слегка справа от мужчины
а когда возникли валисы и мазурки даме для адекватного восприятия ведения необходимо было "лечь" в мужскую правую руку, левая же в ведении никакого участия не принимает, она лишь поддерживает левую ладонь женщины
до конца 19-го века в танцах с элементами вальса использовалось и такое объятие; правая мужская рука на талии у дамы, левая придерживает шпагу или убрана за спину, правая женская рука на плече у эполета, а левая отнесена в сторону, в ней может быть веер или шлейф платья

кстати, в танго тоже вполне возможно танцвать вообще не используя левую мужскую руку